低成本组合导航PA-GS

产品简介：
该系统软件是一款根据惯性力服务平台，结合了卫星导航系统技术性的三姿势检测系统。内嵌三轴磁强计，配用了高宽比测量方案。可完成组成导航栏、AHRS、竖直陀螺图片等多种多样工作模式的灵便转换。
组成导航栏结合优化算法，平稳、完善。迅速指向、快速响应、迅速收敛性，精准定位，也可考虑大城市、山林、大峡谷等地貌的导航栏运用。
商品特性：
※ 成本低、
※ 组成导航栏、AHRS、竖直陀螺图片等方式
※ 迅速指向、快速响应、迅速收敛性
※ 带宽测试、400Hz姿势升级率
※适用多种多样外接感应器组成（里程计/DVL）
组合导航性能指标（标称值）
航向精度（磁）
1°(rms)
航向精度（L1/B1单点）
0.5°(rms)
姿态精度
0.3°(rms)
陀螺
量程
±300°/s(可定制)
零偏稳定性
8 °/h （常温，阿伦方差）
非线性
0.05%
带宽
50Hz~200Hz
加速度计
±2-±20g
≤5mg
≤5mg
随机游走
≤20 ug（常温，阿伦方差）
接收机
工作模式
BD2 B1/ GPS L1
冷启动
60s
热启动
10s
位置精度
5m(rms)
速度精度
0.15m/s(rms)
电气/机械接口
电源
9V~30V
功率
<2.5W
启动时间
3s
通信接口
RS-422/RS-232/TTL
更新率
100Hz～400Hz(IMU),姿态100Hz
外形尺寸(不含安装耳)
50mm×51.5mm×30mm
重量（g）
<100g
使用环境
工作温度
-40℃～80℃
振动
6.06g(rms)
冲击
9g/11ms;1000g/1ms